系統(tǒng)開發(fā)工程師（機器人方向）

職位類別：

一、崗位職責：
1、負責特種機器人操作系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)設計與實現(xiàn)；
2、負責在ROS2平臺上進行源碼級別的開發(fā)，負責核心模塊的設計和實現(xiàn)；
3、與算法工程師協(xié)同完成機器人系統(tǒng)各項功能集成和性能優(yōu)化；
4、參與機器人可視化人機交互系統(tǒng)開發(fā)。
二、任職要求：
1、本科及以上學歷，計算機、機器人、機械、電氣自動化等相關(guān)專業(yè)；
2、熟練掌握Python、C+、MATLAB等編程語言，熟悉ROS和Linux開發(fā)，有ROS系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗；
3、熟悉ROS的核心概念，包括節(jié)點、話題、服務和行為；
4、熟練機器人運動控制、熟練工業(yè)總線通信、熟悉機器視覺者優(yōu)先錄用；
5、良好的責任心、溝通語言表達能力，動手能力強，具備豐富的代碼調(diào)試經(jīng)驗；
6、精通機器人ROS2開發(fā)，有完整產(chǎn)品落地經(jīng)驗者優(yōu)先錄用。