職位類別:其它
年薪:30-60K·13薪+ 崗位職責 1. 負責足式機器人的運動控制算法的開發(fā)、調(diào)試和測試; 2. 構造編寫機器人控制相關的SDK,給內(nèi)部同事或客戶使用; 3. 輔助參與產(chǎn)品的規(guī)劃設計,給機械、電子等硬件出設計意見; 4. 機器人相關測試、生產(chǎn)用程序的編寫。 任職要求 1. 統(tǒng)招碩士及以上學歷,機器人控制、自動控制、機械電子工程專業(yè)優(yōu)先; 2. 國內(nèi)足式機器人重點實驗室/參與機器人重點課題的優(yōu)先考慮; 3. 熟練掌握C/C++,熟悉基本控制理論,數(shù)學功底強,具有較強的邏輯分析能力; 4. 有多關節(jié)機器人控制經(jīng)驗,熟練使用機器人動力學、運動學等; 5. 熟悉永磁同步電機本身的結構和控制特性,對控制有深入的理解; 6. 有足式機器人項目的研究/開發(fā)經(jīng)歷,且有不錯成果; 7. 對新知識充滿熱情,思維靈活,動手能力及執(zhí)行能力強,有良好的溝通能力,協(xié)作精神和進取心,工作態(tài)度積極。
專業(yè)要求:機器人控制、自動控制、機械電子工程專業(yè)優(yōu)先
浙江省杭州市濱江區(qū)杭州市濱江區(qū)西興街道東流路88號查看大圖
杭州宇樹科技有限公司
行業(yè): 計算機硬件 規(guī)模: 1-100 性質(zhì): 私營·民營企業(yè) 當前職位: 機器人運動控制算法工程師
公司簡介: 杭州宇樹科技有限公司(Unitree Robotics)是專注于消費級、行業(yè)級高性能四足機器人研發(fā)、生產(chǎn)及銷售的世界機器人圈內(nèi)知名初創(chuàng)公司,曾受邀參加2021牛年央視春晚,并受到過央視新聞聯(lián)播、英國BBC等采訪報道,是全球最早公開零售高性能四足機器人的公司,并且全球銷量領先。 宇樹科技在機器人核心零部件、運動控制、機器人感知等綜合領域具有卓越的領先性。宇樹科技高度重視自主研發(fā)和科技創(chuàng)新,四足機器人的電機、減速器、控制器、整機結構、部分傳感器等方面均實現(xiàn)獨立自主研發(fā),擁有國內(nèi)最多的四足機器人相關專利,目前累計申請專利180余項,授權專利150余項,是國家高新技術認證企業(yè)。 福利待遇 福利待遇:享受節(jié)日禮金、健康體檢、全額公積金、生日禮品、彈性激勵、各種補貼等 學習成長:強大平臺基礎、廣闊行業(yè)前景、科研技術基因、完善培養(yǎng)體系、超多發(fā)展機會等 團建活動:健身俱樂部活動、團建活動、周年慶活動、年會活動、節(jié)日活動等 愛心工作餐:免費提供午餐、晚餐等