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下位機(jī)研發(fā)工程師

15-25K/月
  • 碩士

  • 東莞

  • 3人

  • 全職

職位描述

職位類別:

崗位職責(zé):
1、根據(jù)公司研發(fā)的控制算法模型,實(shí)現(xiàn)并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人下位機(jī)軟件開發(fā)、迭代工作。
2、按照產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)要求,負(fù)責(zé)設(shè)備的調(diào)試與功能驗(yàn)證完成相關(guān)技術(shù)資料的編制、歸檔、更新等。
3、協(xié)助項(xiàng)目現(xiàn)場交付,為整個(gè)設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行提供技術(shù)支持。

任職要求:
1、碩士及以上學(xué)歷,電氣工程、自動(dòng)化、挖制工程、儀器與測量及相關(guān)專業(yè)。
2、五年以上并聯(lián)Delta機(jī)器人本體控制研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
3、有CODESYS或倍福開發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉IEC61131-3能夠熟練使用ST進(jìn)行編程、封裝。
4、熟悉常見軌跡規(guī)劃及速度曲線。
5、熟悉EtherCAT總線,熟悉伺服電機(jī)控制及調(diào)試。
6、有在天津晨星、勃肯特、李群自動(dòng)化,Delta機(jī)器人本體研發(fā)方面經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。

專業(yè)要求:詳見正文

工作地點(diǎn)

廣東省東莞市松山湖廣東省東莞市松山湖清華東莞創(chuàng)新中心

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單位介紹

東莞行遠(yuǎn)清大科技有限公司

行業(yè): 儀器儀表/電工設(shè)備/工業(yè)自動(dòng)化   規(guī)模: 1-100   性質(zhì): 私營·民營企業(yè)   當(dāng)前職位: 下位機(jī)研發(fā)工程師  

  “東莞行遠(yuǎn)清大科技有限公司 ”全球領(lǐng)先的自主索驅(qū)動(dòng)技術(shù)路線推廣者、柔性工業(yè)機(jī)器人新門類開創(chuàng)者。企業(yè)的核心技術(shù)“索驅(qū) 動(dòng)技術(shù)”源自“中國天眼FAST“項(xiàng)目大科學(xué)裝置顛覆性技術(shù)轉(zhuǎn)化。產(chǎn)品柔 性工業(yè)機(jī)器人構(gòu)型獨(dú)特,由纖細(xì)的復(fù)合超高分子合金繩索替代常見的 剛性機(jī)械臂牽引末端執(zhí)行器。通過與清華大學(xué)合作開展技術(shù)成果產(chǎn)業(yè) 化,推出在生產(chǎn)線上下料、高速分揀、搬運(yùn)碼垛等工業(yè)場景高性價(jià)比 的機(jī)器人。
目前公司在東莞松山湖國家科學(xué)中心設(shè)立研發(fā)總部、廣東清遠(yuǎn)設(shè) 立制造與工程化基地,擁有5000平方辦公及高標(biāo)準(zhǔn)廠房,核心團(tuán)隊(duì)來 自于清華、廣汽、富士康及上市公司高管。公司獨(dú)家擁有清華大學(xué)授 權(quán)實(shí)施發(fā)明專利,及其他多項(xiàng)自有知識(shí)產(chǎn)權(quán),拳頭產(chǎn)品索驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī) 器人榮獲2021年國家發(fā)明專利銀獎(jiǎng)。此產(chǎn)品具有布局靈活、高度輕量 化、能耗低、高可靠性、易維護(hù)、綜合成本低的特點(diǎn),已在3C、音視 頻、食品飲料、包裝設(shè)備等多個(gè)行業(yè)實(shí)現(xiàn)銷售及應(yīng)用。
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東莞行遠(yuǎn)清大科技有限公司 東莞行遠(yuǎn)清大科技有限公司

實(shí)名 營業(yè)執(zhí)照

私營·民營企業(yè)

1-100人

儀器儀表/電工設(shè)備/工業(yè)自動(dòng)化

聯(lián)系方式

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