ROS算法工程師

職位類別：

崗位職責(zé)：

1、負(fù)責(zé)多軸機(jī)械臂的運(yùn)動控制和軌跡規(guī)劃研究；

2、研發(fā)基于ROS2框架下的多軸控制系統(tǒng)；

3、構(gòu)建運(yùn)動控制和視覺協(xié)同控制體系。

崗位要求：

1、碩士及以上學(xué)歷，計算機(jī)、機(jī)電、機(jī)器人、應(yīng)用數(shù)學(xué)、自控及相關(guān)專業(yè)優(yōu)先；

2、熟悉ROS2平臺、有ROS2開發(fā)移植經(jīng)驗；

3、熟悉常見軌跡規(guī)劃算法，如基于采樣的路徑規(guī)劃算法，以及基于圖搜索的路徑規(guī)劃算法，明確不同規(guī)劃算法的優(yōu)缺點(diǎn)；

4、熟悉控制系統(tǒng)開發(fā)流程，具備運(yùn)動控制系統(tǒng)分析、設(shè)計和調(diào)試能力，有運(yùn)動平臺設(shè)計和運(yùn)動控制開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；

5、熟練使用python, c++，熟練基于Linux操作系統(tǒng)的C++編程技巧，有項目工程落地經(jīng)驗優(yōu)先；

6、本崗位提供住宿。