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職位描述

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職位類別：

年薪：40-70K·13薪+

崗位職責：
1. 負責大語言模型及多模態(tài)大模型的預訓練開發(fā)和調優(yōu)工作
；2. 負責基于大模型的機器人控制算法設計、訓練、數據集處理、及真機部署測試；
3. 負責大模型訓練效率提升，如：模型并行、flash attention、LoRA；
4. 負責跟進領域最新進展，預研和評估大模型在機器人領域的應用, 如RT系列等。

崗位要求：
1. 熟練掌握大語言模型及多模態(tài)大模型相關的網絡結構及訓練方式；
2. 熟練Pytorch/Tensorflow深度學習框架，掌握Python/C++至少一種編程語言；
3. 熟練掌握常見的分布式訓練框架，以及大模型高效微調技術；
4. 熟練應用云端算力展開大規(guī)模數據處理及訓練；
5. 精通常見模仿學習算法（如：ACT、DP等）及Model-Based RL 算法者優(yōu)先；
6. 精通模型與機器人硬件接口布置者優(yōu)先；
7. 曾在AI、CV、NLP頂會、頂刊(如：TIP、TRO、CVPR、ACL等)發(fā)表論文者優(yōu)先。

工作地點

浙江省杭州市濱江區(qū)聚業(yè)路26號金繡國際中心B座103室查看大圖

求職者謹防不法分子冒充用人單位進行詐騙，切勿相信來歷不明的電話或者短信邀請，以免上當受騙！舉報

單位介紹

杭州宇樹科技有限公司

行業(yè): 計算機硬件規(guī)模: 1-100 性質: 私營·民營企業(yè) 當前職位: AI算法工程師（大模型）

　　公司簡介：
杭州宇樹科技有限公司（Unitree Robotics）是專注于消費級、行業(yè)級高性能四足機器人研發(fā)、生產及銷售的世界機器人圈內知名初創(chuàng)公司，曾受邀參加2021牛年央視春晚，并受到過央視新聞聯播、英國BBC等采訪報道，是全球最早公開零售高性能四足機器人的公司，并且全球銷量領先。

宇樹科技在機器人核心零部件、運動控制、機器人感知等綜合領域具有卓越的領先性。宇樹科技高度重視自主研發(fā)和科技創(chuàng)新，四足機器人的電機、減速器、控制器、整機結構、部分傳感器等方面均實現獨立自主研發(fā)，擁有國內最多的四足機器人相關專利，目前累計申請專利180余項，授權專利150余項，是國家高新技術認證企業(yè)。


福利待遇
福利待遇：享受節(jié)日禮金、健康體檢、全額公積金、生日禮品、彈性激勵、各種補貼等
學習成長：強大平臺基礎、廣闊行業(yè)前景、科研技術基因、完善培養(yǎng)體系、超多發(fā)展機會等
團建活動：健身俱樂部活動、團建活動、周年慶活動、年會活動、節(jié)日活動等
愛心工作餐：免費提供午餐、晚餐等

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AI算法工程師（大模型）

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